具身智能大模型获Z基金与联想青睐

人形机器人市场的火爆带动了其产业链中的软件与技术层领域成为融资热点，尤其是通用大模型方向。

近期，专注于人形机器人通用大模型研发的北京智在无界完成了新一轮数千万元融资。本轮融资由联想之星领投，Z基金、燕缘创投和彬复资本跟投。融资资金将主要用于核心技术研发投入、现有模型迭代以及产业化验证，以进一步提升技术壁垒和产品竞争力。

公司成立于2025年1月，专注于人形机器人通用大模型的研发与应用。

创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，曾担任智源研究院多模态交互研究中心负责人。团队核心成员大多来自智源研究院，在强化学习、计算机视觉、机器人控制和多模态技术等领域拥有丰富经验。

不久前，智在无界正式发布了首个面向人形机器人的通用智能体Being-0。该系统采用模块化的端到端架构，将具身大模型与人形机器人的运动、导航及灵巧操作能力无缝结合。这使得机器人能够像人类一样进行复杂推理，在物理环境中自主完成长程任务。

作为人形机器人智能化的核心技术之一，通用大模型通过智能决策、运动控制、多模态交互和泛化能力推动着整个行业的发展。

理想的通用型人形机器人需要具备广泛适应性，能够应对各种场景并拥有强大的推理决策能力。然而，实现这一目标的最大挑战在于机器人的泛化性能。这包括对人类指令、环境配置、物体特性和机器人类别的多样化适应能力。而要达到这一点，高度依赖于具身智能数据的支持。

在本月举办的北京智源大会"具身智能与人形机器人"专题论坛上，卢宗青提出了应对这一挑战的解决方案：利用大规模互联网视频构建人形机器人的规模化学习框架，从而突破具身智能数据瓶颈。他指出，互联网视频资源丰富，记录了大量人类运动行为。通过从这些视频中学习人类动作的先验知识，可以显著提升机器人在运动控制和灵巧操作等方面的能力。

智在无界将通用大模型系统划分为三个层次：具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型以及运动模型，并构建了自学习的具身智能体框架。

目前，国内外已有不少企业开始布局人形机器人通用大模型赛道。国内公司包括银河通用和自变量机器人等；今年5月，自变量机器人获得了美团的独家投资。

在国际市场上，相关企业有英伟达、谷歌、Figure AI 和 Meta 等。其中，英伟达通过其 GR00T 项目为具身智能大模型平台建设提供了关键底层技术支持。

联想之星合伙人高天垚表示，当前具身大模型技术路线尚未统一，智在无界的技术方案有效解决了训练数据来源受限的问题，在实现任务与环境的泛化能力、跨本体适应性等方面具有显著优势。期待其产品能够在高潜力应用场景中落地，并完成商业闭环。

联想之星在机器人领域有着广泛的投资布局，涵盖基础技术到应用场景的多个环节。除了投资智在无界，还参与了本末科技的数亿元B轮及B+轮融资；此外，公司还参投了海柔创新的D轮融资。

Z基金是另一家关注大模型赛道的早期投资基金，管理规模达15亿元人民币。该基金由智谱公司联合生态伙伴于去年推出，旨在支持大模型领域具有潜力的早期项目。

Z基金目前已投资趋境科技、无问芯穹等数十家企业，并在2023年加大对机器人领域的关注力度。今年3月，基金参与了阿米奥机器人的亿元级种子轮融资；4月则投资了专注于社会服务和生产制造领域的人形机器人公司动易科技。