一个动作重复上百万次：机器人如何达到人类水平

训练场地异常安静，每位采集师每天需要重复同一动作超过500次。完成一个场景的数据收集，单个采集师可能需要约200天的时间。 "人形机器人究竟能在哪些领域为人类服务？目前我们还没有找到明确的答案。" 位于北京首钢园的人形机器人数据训练中心自落成以来便备受关注。每天下午四点，参观、考察的访客络绎不绝。仅在一个小时内，就有五拨人前来参观。由于接待量有限，一些高校甚至希望能安排学生来这里学习交流。 这个由石景山区政府和睿擎（北京）机器人有限公司合作建设的训练中心，是北京首个专注于人形机器人的训练场地。当地政府提供了场地、资金和应用场景支持，而企业则负责设备、人员和技术运营。从一片毛坯房到如今聚集100个机器人的现代化训练场，这里仅仅用了短短一个多月时间。 在训练中心内，80台机器人正在进行抓取、放置等基础动作的练习，它们通过操作水瓶、积木等物品来提升技能。另外20台机器人则专注于叠毛巾、浇花、理疗和清理沙发等实用场景的数据采集。每当有参观者尝试亲自"驾驶"机器人完成这些动作时，总会感叹其灵巧程度远不如想象中那样理想。 技术人员解释道，就像幼儿学习写字需要老师手把手教导一样，机器人的每一个动作都需要大量的人工数据支持。目前的数据量还远远不够，未来可能需要百万级甚至更多的数据来完善这些功能。 在千里之外的上海，全国唯一的异构人形机器人训练场也在紧张运转。这里的一百多台机器人来自十几个不同品牌，型号规格各不相同。每个机器人身边都有一位操作员，他们每天的工作就是重复练习同一个动作。这种高强度、高精度的数据采集工作，正是推动人形机器人技术进步的关键所在。 从一片荒地到现代化的训练场地，这些设施仅仅半年前还是一片难以寻觅的工地。如今，它们已经成为国内人形机器人研发的重要基地，为未来的技术突破和应用推广打下了坚实基础。