L4级无人观光车已正式上路

时间：2025-06-22 浏览：

在浙江桐乡百翠山居的一条观光车道上，一辆无人驾驶的观光车正在平稳行驶。这辆车的主驾驶座上空无一人，副驾位置上配备了一名安全员，车辆通过手机APP实现自动操控。当遇到弯道时，方向盘会自动转动；发现障碍物或行人时，车辆也会自动刹车停止。

这款名为Yokee 01A的无人驾驶观光车是尚元智行（桐乡）科技有限公司推出的行业首款量产L4级无人观光车。该车辆配备了先进的自动驾驶系统，能够实现多种路况下的智能驾驶。

在车辆的中控台上，有一个类似iPad大小的显示屏用于显示路况信息，同时还有两个关键按钮：一个是紧急情况下的控制开关，另一个是手动与自动模式切换的按钮。当车辆处于自动驾驶模式时，方向盘会自动调整方向，遇到转弯时还会播放语音提示。

在安全性方面，该车搭载了多项先进配置：包括车规级线控底盘、ZOE 2.0架构系统，以及由3颗激光雷达和11个摄像头组成的360度感知网络。这些设备能够实时捕捉周围环境信息，并实现毫秒级别的快速响应。

尚元智行联合创始人CTO代凯介绍，车辆的控制系统能够在复杂路况下完成自主判断与决策。基于Transformer架构的感知系统能够同时处理动态和静态障碍物，配合端到端的决策模型，确保车辆在各种情况下都能安全运行。

当前，无人驾驶技术正在中低速应用场景中快速落地。多家企业计划在2025年实现万台级部署目标。在尚元智行的生产厂区，《科创板日报》看到多辆白色观光车整齐排列，等待交付使用。

据行业观察，在L4级无人驾驶领域，物流场景是主要的应用方向。今年已有两家头部企业完成了大规模融资，显示出该领域的竞争正在加剧。尚元智行目前具备万台年产能，首批订单已经开始生产，并在多个旅游景区完成了测试部署。

尽管无人驾驶技术发展迅速，但完全自动驾驶的Robotaxi服务距离普及仍需时间。尚元智行联合创始人CEO冯曙表示，Robotaxi需要在城市复杂交通环境中实现安全运行，这对技术要求更高，同时也面临政策和商业化落地等多重挑战。

相比之下，专注于中低速场景的无人驾驶车辆，如景区观光车、校园通勤车等，在技术和商业化方面已经具备了成熟的条件。尚元智行计划继续深耕这一领域，目标是尽快实现无人驾驶的商业闭环。