机器人小陶的成长故事

打开冰箱，取出麦片和牛奶，“小陶”机器人在厨房中熟练地完成了一系列动作，开始准备早餐。

机器人在虚拟场景中练习抓取苹果。供图

江苏一家机器人公司做出了一个创新的决定：将自主研发的机器人“小陶”送往杭州学习。这所特殊的学校是群核空间智能平台，专为机器人设计的虚拟培训机构。

在这里，机器人的主要课程是空间感知和人机交互。例如，如何用适当的力度打开柜门，或是从最佳角度将物品放入容器等问题。

“这些看似简单的动作，对机器人来说却充满挑战。”群核科技首席科学家唐睿表示，“因为这些操作需要复杂的空间判断和精确的运动控制。”

传统的机器人训练方式存在诸多弊端。过去，每个动作都需要搭建真实的场景环境，并且需要研究人员进行手动指导。这种教学模式不仅耗时长、成本高，而且效率低下。

“虚拟训练为我们提供了一个高效的解决方案。”唐睿解释道，“群核科技作为全球领先的空间设计平台企业之一，积累了超过3.62亿个3D模型数据，这些资源为机器人的学习提供了丰富的素材。”

机器人训练场景示例。

机器人大脑工程师周楚寒正在电脑上为“小陶”设计各种训练场景：随机散落的垃圾、不同形态的门把手、角度各异的柜门……

“仅仅一个杯子放在桌上的简单场景，我们就能生成超过200万个变体。”周楚寒介绍说。

刚进入平台时，“小陶”表现生涩，甚至无法避开地面上的垃圾桶。经过系统训练后，它已经能够熟练应对各种障碍，动作准确率超过90%。

如今，“小陶”已经完成了学业，在多个领域担任“实习生”。在机场，它负责回收旅客遗留的手推车；在无人药店，它可以准确识别并分发药品；在智能仓储中心，它灵活地穿梭于货架之间完成拣货任务……

“虚拟学校大大提升了我们的研发效率。”该机器人企业负责人表示。

随着技术的进步，这所机器人学校的教学内容也在不断升级。唐睿透露，团队正在开发更高级的课程，致力于让机器人理解“为什么”——比如为什么某个角度更适合抓取，或者某种力度更为安全，从而赋予它们真正的智能决策能力。

作为全国首个提出“机器人+”政策的省份，浙江正全力打造机器人产业高地。目前，“杭州六小龙”等项目已经崭露头角，多个高科技平台为机器人产业发展提供了强大支持。

按照规划，到2027年，浙江省的人形机器人产业规模将突破200亿元。屆時，将有更多像“小陶”这样的机器人走向更广阔的舞台。